julio 4, 2022

PANAMA BONITA

Pritti

Así es CyberDog, el robot cuadrúpedo de Xiaomi con tecnología NVIDIA Jetson NX e Intel RealSense D450

Microsoft

Xiaomi dio otro paso audaz en la exploración de la tecnología del futuro con su nuevo robot cuadrúpedo de inspiración biológica: CyberDog.
El lanzamiento de CyberDog es la culminación de la destreza en ingeniería de Xiaomi, condensado en un robot compañero de código abierto sobre el que los desarrolladores pueden construir.
CyberDog es la primera incursión de Xiaomi en la robótica cuadrúpeda para la comunidad de código abierto y los desarrolladores de todo el mundo. Los entusiastas de la robótica interesados ​​en CyberDog pueden competir o co-crear con otros fanáticos de Xiaomi de ideas afines, impulsando juntos el desarrollo y el potencial de los robots cuadrúpedos.
CyberDog potente, preciso y ágil está calibrado con los servomotores desarrollados internamente por Xiaomi que se traduce en una gran velocidad, agilidad y un amplio rango de movimiento. Con una salida de par máxima y una velocidad de rotación de hasta 32 N · m / 220 Rpm, CyberDog puede realizar una variedad de movimientos de alta velocidad de hasta 3,2 m / sy acciones complicadas como volteretas hacia atrás.
El cerebro de CyberDog se alimenta de la plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, una supercomputadora de inteligencia artificial para sistemas integrados y de borde que incluye 384 núcleos CUDA, 48 núcleos Tensor, una CPU ARM de 6 Carmel y 2 motores de aceleración de aprendizaje profundo. Para sus propietarios, CyberDog procesa datos masivos capturados de su sistema de sensores sin problemas.
Para modelar completamente los organismos biológicos, CyberDog está equipado con 11 sensores de alta precisión que brindan retroalimentación instantánea para guiar sus movimientos. Esto incluye sensores táctiles, cámaras, sensores ultrasónicos, módulos GPS y más, lo que le da al CyberDog una capacidad mejorada para detectar, analizar e interactuar con su entorno.
Visión por computadora para personalizar las interacciones
Gracias a la tecnología de imágenes de teléfonos inteligentes de Xiaomi, CyberDog tiene una capacidad mejorada para percibir su entorno. Viene integrado con una variedad de sensores de cámara que incluyen cámaras interactivas de IA, cámaras binoculares de ojo de pez ultra gran angular y el módulo de profundidad Intel RealSense D450, y se puede entrenar con su algoritmo de visión por computadora.
Construido sobre este sistema de sensor de visión se encuentran el seguimiento de objetos autónomo, SLAM y la navegación y evitación de obstáculos a escala centimétrica. Esto significa que CyberDog puede analizar su entorno en tiempo real, crear mapas de navegación, trazar su destino y evitar obstáculos. Junto con el seguimiento de la postura humana y el reconocimiento facial, CyberDog es capaz de seguir a su dueño y esquivar las obstrucciones.
Para agregar a su naturaleza de mascota, los usuarios pueden usar asistentes de voz para ordenar y controlar CyberDog configurando una palabra de activación, o simplemente usar la aplicación de teléfono inteligente y control remoto que lo acompaña. Se puede recurrir a CyberDog para las tareas más exclusivas, y las formas en las que se puede interactuar con él tienen posibilidades inéditas.
CyberDog también se desarrolla con interfaces externas ricas que incluyen 3 puertos tipo C y 1 puerto HDMI, por lo que los desarrolladores tienen la libertad de explorar e integrar una amplia gama de complementos de hardware o sistemas de software innovadores y creativos, ya sea una luz de búsqueda, cámara panorámica, cámara de movimiento, LiDAR o más.
Plataforma escalable de código abierto para diseñar nuevas habilidades
El avance de la robótica involucra varios campos fronterizos y actualmente se encuentra en una etapa de cocreación global. A través del código abierto, Xiaomi anima a los desarrolladores de todo el mundo a contribuir en este campo, comunicarse entre sí y progresar juntos.
CyberDog en sí se basa en algoritmos de código abierto, y Xiaomi reconstruye y optimiza los módulos centrales desarrollados internamente. Hoy, Xiaomi está lanzando 1,000 unidades de CyberDog a RMB 9,999 para fanáticos, ingenieros y entusiastas de la robótica de Xiaomi para explorar conjuntamente la inmensa posibilidad de CyberDog. También establecerá la «Comunidad de código abierto de Xiaomi» para compartir constantemente el progreso y los resultados con los desarrolladores de todo el mundo, y promete establecer un laboratorio de robótica para proporcionar una plataforma para que los ingenieros continúen en la búsqueda de futuras innovaciones.

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